Das kleine Museum im Turm konnte mit Leihgaben einer Privatsammlung eingerichtet werden.
Informationen zum Limes und dem Idsteiner „Doppel-Limes“ mit den neuesten Forschungsergebnissen findet man im Erdgeschoss.
Im 1. Stock beleuchten Originalfunde vom hessischen Limesabschnitt den Alltag der Turmbesatzungen. Infotafeln erläutern die Ausstellung.
Im 2. Stock sind weitere Funde ausgestellt, hier warten aber auch Repliken von Helm, Kettenhemd und Bewaffnung darauf, einmal „anprobiert“ zu werden.